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대중강연
'[수톡]5/15(수)인공지능 수중드론과 첨단 해양센서' 글 입니다.

[수톡]5/15(수)인공지능 수중드론과 첨단 해양센서

분류 : 공동체 명 부서명 : 부서 명 작성자 : 수요일엔 바다톡톡 작성일자 : 2019.05.21

조회수 2520

첨부파일 : No File!

○강 연 일 : 2019년 5월 15일(수)


○강 연 자 : 유 선 철연구원(POSTECH)


○강연내용


최근 소형 드론(무인항공기)을 이용해 하늘에서 내려다보는 듯한 항공촬영 이미지가 다양하게 쓰이고 있다. 특히, 화산 폭발과 산불 등 사람이 접근하기 힘든 재해현장 및 험한 지형을 파악하는 데 중요한 역할을 한다. 그렇다면 산소부족과 거친 해류, 수압 등을 견뎌야 하는 바다 속은 어떨까. 지금까지는 초음파의 반사를 이용하거나 수중 로봇을 투입해 촬영해왔지만, 3차원 지형을 구현하기에는 정밀하지 못했다.

유선철 교수팀은 바다 속에서도 수 밀리미터(mm)단위의 정밀한 위치 이동이 가능한 수중 촬영로봇 “Cyclops(싸이클롭)”을 개발하여, 국내 최초로 3차원 해저 지형도 및 실사 모형 제작에 성공했으며, 다양한 해저탐사와 지형계측의 새로운 가능성이 열릴 것으로 전망되는 기술에 대해 소개한다.